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■ General specifications Dielectric strength：1000VAC Insulation resistance：100MΩ（500VDC） Insulation type：B type Allowable radial load：360N Allowable thrust load：100N * The load point is 1/3 from the axis end ■ Specifications Model Axis Basic step angle (°) Voltage Current (A/phase) Resistance (Ω/phase) Inductance (mH/phase) Holding torque N.m(kgf.cm) Rotor inertia (×10-4kg.m2) Mass (Kg) 103H89222-5241(5211) One axis (both axes) 1.8 2.7 6 0.48 5.4 13.2(135) 14.6 7.5 103H89223-5241(5211) 3.8 6 0.63 8 19(194) 22 10.5 ■ Motor inner connections and rotation direction (as viewed from the ounting base)
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